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以前にも、修理しましたが、パーキングから
ゆっくりリバースにシフトすると、オンボードに
ギヤがかみ合わない!などと、エラーが出ます。

これは、2か所その原因がありまして、一つは、
Tipミッション本体に組み付けてある、シフトポジション
センサーのガタによる異常を知らせます、、。

シフトレバー側にもありまして、これらもダメになることは
あります。
この車種系のトラブルの一つです。
部品を新品交換する以外、現在方法無いです。

日本の首都圏など、ストップ&ゴーを毎日続けてる
状態が多い場合に起こるシフト関係の消耗による
案件です。

すでに10年経過してる車両です。
ドイツ国民ならは、これは消耗品と諦めるでしょう!
5年以上もったのですから、、!

つづく。